Hidraulične pumpe se koriste u hidrauličnim pogonskim sistemima i mogu biti hidrostatičke ili hidrodinamičke. Hidraulična pumpa je mehanički izvor snage koji pretvara mehaničku snagu u hidrauličku energiju (hidrostatička energija, tj. protok, pritisak). On generiše protok sa dovoljno snage da savlada pritisak izazvan opterećenjem na izlazu pumpe. Kada hidraulična pumpa radi, ona stvara vakuum na ulazu pumpe, koji tečnost iz rezervoara gura u ulazni vod do pumpe i mehaničkim delovanjem isporučuje ovu tečnost do izlaza pumpe i gura je u hidraulički sistem. Hidrostatičke pumpe su pumpe pozitivne zapremine, dok hidrodinamičke pumpe mogu biti pumpe fiksne zapremine, kod kojih se pomeraj (protok kroz pumpu po rotaciji pumpe) ne može podesiti, ili pumpe promenljive zapremine, koje imaju komplikovaniju konstrukciju koja omogućava da pomeraj bude prilagođen. Hidrodinamičke pumpe su češće u svakodnevnom životu. Hidrostatičke pumpe raznih tipova rade na principu Paskalovog zakona.